(1) NC machining opið lykkja: Þessi tegund vél hefur engin endurgjöf frá stöðu skynjari. Eftir að CNC kerfið vinnur hluti forritið, framleiðir það stafræna stjórnin til servókerfisins til að aka vélbúnaðar hreyfingunni; Uppbygging hennar er einföld, hagkvæm og þægileg til að viðhalda, en hraði og nákvæmni er lítill, hentugur fyrir lítil og meðalstór vélbúnað með lágmarkskröfu, sem aðallega er notað til að breyta tölulegri stjórn á gamla vélbúnaðinum.
(2) CNC machining lokað lykkja: Þessi tegund af vél tól er búin með staðsetning uppgötvun tæki til að strax mæla tilfærslu workpiece; nákvæmni hennar er mikil, en hönnun og aðlögun kerfisins er erfitt, uppbyggingin er flókin og kostnaðurinn er hár. Það er aðallega notað fyrir sumar kröfur um mikla nákvæmni. Boring og fræsing vél, Ultra-nákvæmni rennibekkir, ultra-nákvæmni fræsar, machining miðstöðvar osfrv.
(3) Semi-lokað lykkja af CNC machining: Þessi tegund af CNC vél tól notar horn mæla hluti fest á fótskrúfu eða enda mótor til að mæla snúnings horn á leiða skrúfu til að fá staða endurgjöf upplýsingar óbeint; fullnægjandi nákvæmni og hraði er hægt að nálgast. Flestar CNC vélar nota það, svo sem CNC rennibekkir, CNC fræsir og vinnslu miðstöðvar.
